楼宇接口
楼宇与电梯接口术语
机器人如何与楼宇通信。
| 术语 | 通俗含义 | 为什么重要 |
|---|---|---|
| 干接点 | 简单的继电器闭合信号 | 成本最低的电梯接口；反馈信息有限 |
| RS485 | 一种串行总线标准 | 可读取电梯位置与门状态 |
| API | 系统之间的软件接口 | 可观测性最好；需要厂商支持 |
| BMS | 楼宇管理系统 | 可能提供电梯、门禁与暖通数据 |
| 消防模式 | 电梯的紧急消防行为 | 报警期间机器人必须停止使用电梯 |
酒店系统
酒店系统术语
机器人所连接的系统。
| 术语 | 通俗含义 | 为什么重要 |
|---|---|---|
| PMS | 酒店物业管理系统 | 存储客房、到店与宾客状态 |
| PABX | 专用自动交换机（酒店电话系统） | 酒店电话系统，用于客房呼叫 |
| 宾客账单 | 宾客在店消费的账单记录 | 通常不在送物机器人的范围内 |
| 任务队列 | 待执行的配送任务清单 | 前台的管控节点 |
| 升级转交 | 将异常情况转交人工处理 | 最重要的运营规则 |
机器人分类
机器人类别术语
并非所有机器人都是酒店机器人。
酒店机器人由其环境与工作流程定义，而不只是导航技术栈。工厂 AMR 与酒店送物机器人可能共用传感器，但安全规则与宾客交互方式并不相同。
| 术语 | 通俗含义 | 为什么重要 |
|---|---|---|
| AMR | 自主移动机器人 | 一个宽泛类别；酒店机器人是其子集 |
| AGV | 自动导引车 | 通常在工厂沿固定路径行驶 |
| 送物机器人 | 将物品运送到目的地 | 酒店的主要应用场景 |
| 接待机器人 | 迎宾并引导宾客 | 属于大堂平台，不是行李员 |
| 礼宾机器人 | 处理宾客问答与指路 | 内容与升级转交比接待更深入 |
| 酒店服务机器人 | 送物、接待、礼宾与清洁机器人的统称 | 买家最常搜索的品类 |
| 酒店送物机器人 | 为酒店电梯与客房楼层配置的送物机器人 | 酒店最主要的部署形态 |
| 客房服务机器人 | 按宾客请求送到房门口 | 面向宾客请求的送物配置 |
| 清洁机器人 | 面向公共区域的地面清洁机器人 | 与送物机器人是不同平台 |
| 送餐机器人 | 运送封装或加盖餐食的送物机器人 | 区别于餐厅托盘机器人 |
| 送餐服务员机器人 | 餐厅内托盘运送，由员工交接 | 不是客房送物机器人 |
| 自主配送机器人 | 通过建图与规划自主行驶、无需固定轨道 | 是导航类别，不是酒店流程 |
| 酒店服务业机器人 | 酒店服务机器人的宽泛说法 | 适合搜索，但仍需指定任务 |
常见问题
常见问题
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AMR 和 AGV 有什么区别？
AGV 通常沿固定路径（磁条、导线或轨道）行驶，常见于工厂。AMR 依靠地图与传感器动态导航。酒店送物机器人属于 AMR，但并非所有 AMR 都适合宾客区域。
用简单的话说，什么是 SLAM？
SLAM 是机器人同时构建地图并追踪自身位置的技术。如果地图有误或环境发生变化，机器人可能会迷路；这正是部署阶段要包含建图与路线验证的原因。
干接点是什么意思？
干接点就是简单的继电器闭合——两根导线接触以发出动作信号。它是呼叫电梯成本最低的方式，但通常无法告诉机器人轿厢在哪一层，也无法确认门是否打开。
什么是 PMS 连接器？
连接器是一层轻量集成，让机器人可以读取选定的 PMS 字段（房号、到店状态、语言）并写入任务编号。它不是直连数据库。
术语表对采购为什么重要？
供应商会用相同的词描述不同的范围。所谓“PMS 集成”可能只是一个只读视图，也可能是完整的回写。术语表能帮助你索取确切功能，并公平地比较报价。
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