为什么重要
为什么电梯是酒店机器人项目中最难的环节？
机器人能行驶，但能否通行由楼宇决定。
送物机器人可以在数小时内完成走廊建图，而电梯集成往往需要数周，因为它涉及电梯厂商、控制柜、消防策略，以及物业的 IT 与工程团队。电梯是试点延期最常见的原因，没有之一。
勘察必须回答三个问题：可用的是哪种接口、谁有权使用该接口，以及电梯繁忙、处于消防模式或维保状态时会发生什么。如果这些答案没有形成书面记录，项目就还没有电梯方案。
方式
三种电梯控制方式分别是什么？
成本与可观测性此消彼长。
部分控制柜支持多种方式。应选择能满足运营流程反馈需求的最简方式。
| 方式 | 机器人可执行的操作 | 所需条件 | 主要限制 |
|---|---|---|---|
| 干接点 / 继电器 | 呼叫楼层；如已布线可开关门 | 备用继电器输入与布线方案 | 无位置或门状态反馈 |
| RS485 / 串行 | 呼叫、读取轿厢位置与门状态 | 协议文档、地址表、串口 | 协议访问可能需要电梯厂商授权 |
| 楼宇 / 电梯 API | 呼叫、读取状态、接收事件 | API 凭证、网络路径、厂商支持 | 审批与安全审查周期较长 |
勘察
电梯勘察应记录哪些内容？
一页记录即可避免大多数集成意外。
- 电梯厂商、控制柜型号、固件版本与服务联系人。
- 可用接口：继电器输入、串口、API、BMS 网关。
- 服务电梯为专用，还是与宾客共用。
- 消防模式下的行为，以及报警期间机器人使用的规则。
- 开门时长、楼层清单与受限楼层。
- 谁有权修改控制柜配置。
- 测试流程，以及测试记录的签署人。
故障模式
电梯出现故障时会发生什么？
在试点前设计好降级方案。
| 故障 | 机器人行为 | 员工动作 |
|---|---|---|
| 高峰时段电梯繁忙 | 等待配置的超时时间后重新排队 | 使用员工电梯或延后任务 |
| 电梯门未打开 | 重试一次，随后中止并返回 | 检查电梯，改为人工配送 |
| 火警报警 | 停止使用电梯，返回服务核心区 | 按消防流程执行 |
| 控制柜离线 | 停止电梯任务，保留走廊任务 | 联系电梯厂商 |
| 网络中断 | 在安全前提下完成当前任务，然后停止 | 恢复前改为人工配送 |
验收
电梯测试记录应包含哪些内容？
要测试异常场景，而不只是正常流程。
验收测试应覆盖正常呼叫、电梯繁忙、门体受阻、消防模式模拟（与电梯厂商共同进行）以及网络中断。记录时间、楼层、结果与验证人。
只记录一次成功呼叫的测试记录，不能作为集成完成的证据。应索取异常场景与重试行为的记录。
常见问题
常见问题
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机器人可以使用客梯吗？
如果电梯已完成集成，且物业接受对宾客动线的影响，则可以使用。多数酒店更倾向使用服务电梯。若只有客梯可用，应制定错峰时刻表与优先规则，并在试点期间测量对宾客的干扰。
需要电梯厂商许可吗？
需要。任何对控制柜配置的修改或厂商 API 的使用都必须获得许可。物业应在集成工作开始前以书面形式确认许可。缺乏厂商支持的第三方集成会带来维保风险。
如果电梯没有备用继电器怎么办？
可选方案包括加装继电器模块、使用可用的串行接口，或采用员工辅助的人工流程。勘察应说明哪种方案可行，以及由谁承担费用。
电梯集成需要多长时间？
取决于接口与厂商。有备用继电器的干接点工程可能很快；API 集成则可能需要安全审查与厂商变更申请。工期在勘察完成后确认，而不是在此之前。
一台机器人可以控制两部电梯吗？
可以，前提是两部电梯的控制柜均已完成集成，且车队软件能够选择最优轿厢。实际项目中，每部电梯都是独立的集成与测试。建议先做一部电梯，试点后再扩展。
发生火警时会怎样？
机器人必须停止使用电梯，返回服务核心区或安全位置。电梯控制柜的消防模式优先。物业的消防流程必须包含机器人，并与员工共同演练。
无线电梯接口可以接受吗？
只有在电梯厂商与物业均接受、且故障行为已形成书面记录的情况下才可以。无线会增加故障点；永久性安装更推荐有线接口。
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