Hướng dẫn / Tích hợp
Tích hợp thang máy cho robot khách sạn: ba phương pháp
Phản hồi trong 24 giờ · Bảo hành: 12 tháng
Được rà soát bởi Nhóm dự án Aobotics
Trả lời nhanh
Robot khách sạn có thể gọi thang máy bằng tiếp điểm khô, giao thức nối tiếp RS485 hoặc API của tòa nhà/thang máy. Tiếp điểm khô là rẻ nhất và ít thông tin nhất; RS485 đọc được vị trí cabin và trạng thái cửa; API cho khả năng quan sát tốt nhất nhưng cần sự hợp tác của nhà cung cấp. Phương pháp được chọn sau khi khảo sát bộ điều khiển thang máy.
- Phương pháp tích hợp
- 3
- Khảo sát trước báo giá
- 1
- Biên bản kiểm tra mỗi thang máy
- 1
- Bảo hành
- 12 tháng
Vì sao quan trọng
Vì sao thang máy là phần khó nhất của một dự án robot khách sạn?
Robot có thể di chuyển; tòa nhà mới quyết định nó có được đi hay không.
Robot giao hàng có thể lập bản đồ hành lang trong vài giờ. Việc tích hợp thang máy có thể mất vài tuần vì liên quan đến nhà cung cấp thang máy, bộ điều khiển, chiến lược phòng cháy chữa cháy và đội ngũ IT cùng kỹ thuật của khách sạn. Thang máy là lý do phổ biến nhất khiến một dự án thí điểm bị chậm.
Buổi khảo sát phải trả lời ba câu hỏi: giao diện nào đang có sẵn, ai được phép sử dụng giao diện đó, và điều gì xảy ra khi thang máy đang bận, ở chế độ chữa cháy hoặc đang bảo trì. Nếu những câu trả lời đó không được ghi thành văn bản, dự án chưa có kế hoạch thang máy.
Phương pháp
Ba phương pháp điều khiển thang máy là gì?
Chi phí và khả năng quan sát đánh đổi trực tiếp với nhau.
Một số bộ điều khiển hỗ trợ nhiều hơn một phương pháp. Hãy chọn phương pháp đơn giản nhất cung cấp được phản hồi mà quy trình vận hành yêu cầu.
| Phương pháp | Robot có thể làm gì | Cần những gì | Hạn chế chính |
|---|---|---|---|
| Tiếp điểm khô / rơ le | Gọi tầng, mở/đóng cửa nếu đã đấu dây | Đầu vào rơ le dự phòng và sơ đồ đấu dây | Không có phản hồi về vị trí hoặc trạng thái cửa |
| RS485 / nối tiếp | Gọi thang, đọc vị trí cabin và trạng thái cửa | Tài liệu giao thức, bảng địa chỉ, cổng nối tiếp | Quyền truy cập giao thức có thể cần nhà cung cấp thang máy |
| API tòa nhà / thang máy | Gọi thang, đọc trạng thái, nhận sự kiện | Thông tin xác thực API, đường mạng, hỗ trợ từ nhà cung cấp | Thời gian phê duyệt và đánh giá bảo mật lâu hơn |
Khảo sát
Biên bản khảo sát thang máy cần ghi những gì?
Một bản ghi một trang ngăn được phần lớn các bất ngờ khi tích hợp.
- Nhà cung cấp thang máy, model bộ điều khiển, phiên bản firmware và đầu mối dịch vụ.
- Các giao diện có sẵn: đầu vào rơ le, cổng nối tiếp, API, gateway BMS.
- Thang máy phục vụ là thang riêng hay dùng chung với khách.
- Hành vi ở chế độ chữa cháy và quy định sử dụng robot khi có báo động.
- Thời gian mở cửa, danh sách tầng và các tầng bị hạn chế.
- Ai được phép thay đổi cấu hình bộ điều khiển.
- Quy trình kiểm tra và người ký biên bản.
Các kiểu lỗi
Điều gì xảy ra khi thang máy gặp sự cố?
Thiết kế phương án dự phòng trước khi thí điểm.
| Sự cố | Hành vi của robot | Hành động của nhân viên |
|---|---|---|
| Thang máy bận giờ cao điểm | Chờ hết thời gian chờ đã cấu hình, rồi đưa tác vụ trở lại hàng đợi | Dùng thang máy nhân viên hoặc hoãn tác vụ |
| Cửa không mở | Thử lại một lần, sau đó hủy và quay về | Kiểm tra thang máy, giao hàng thủ công |
| Báo động cháy | Ngừng sử dụng thang máy, quay về khu vực phục vụ | Tuân theo quy trình chữa cháy |
| Bộ điều khiển mất kết nối | Dừng các tác vụ thang máy, giữ các tác vụ hành lang | Gọi nhà cung cấp thang máy |
| Mất mạng | Hoàn thành tác vụ hiện tại nếu an toàn, rồi dừng | Giao hàng thủ công cho đến khi khôi phục |
Nghiệm thu
Biên bản kiểm tra thang máy cần bao gồm những gì?
Hãy kiểm tra cả ngoại lệ, không chỉ luồng thành công.
Bài kiểm tra nghiệm thu cần bao gồm một lần gọi bình thường, thang máy đang bận, vật cản cửa, mô phỏng chế độ chữa cháy (cùng nhà cung cấp thang máy) và mất mạng. Ghi lại thời gian, tầng, kết quả và người xác nhận.
Một biên bản kiểm tra chỉ có một lần gọi thành công không phải là bằng chứng của việc tích hợp. Hãy yêu cầu ghi lại các trường hợp ngoại lệ và hành vi thử lại.
Câu hỏi thường gặp
Câu hỏi thường gặp
Phản hồi trong 24 giờ · Trao đổi với kỹ sư
Robot có thể dùng thang máy của khách không?
Có, nếu thang máy được tích hợp và khách sạn chấp nhận ảnh hưởng đến luồng di chuyển của khách. Hầu hết khách sạn ưu tiên thang máy phục vụ. Nếu chỉ có thang máy khách, hãy định nghĩa lịch tránh giờ cao điểm và quy tắc ưu tiên, đồng thời đo mức độ bất tiện của khách trong thời gian thí điểm.
Chúng tôi có cần sự cho phép của nhà cung cấp thang máy không?
Có, đối với mọi thay đổi cấu hình bộ điều khiển hoặc việc sử dụng API của nhà cung cấp. Khách sạn nên xác nhận sự cho phép bằng văn bản trước khi bắt đầu công việc tích hợp. Một tích hợp bên thứ ba không có hỗ trợ của nhà cung cấp là rủi ro về bảo trì.
Nếu thang máy không có rơ le dự phòng thì sao?
Các lựa chọn là lắp thêm mô-đun rơ le, dùng giao diện nối tiếp nếu có, hoặc dùng quy trình thủ công có nhân viên hỗ trợ. Buổi khảo sát cần nêu rõ lựa chọn nào khả thi và ai trả chi phí.
Tích hợp thang máy mất bao lâu?
Tùy thuộc vào giao diện và nhà cung cấp. Công việc dùng tiếp điểm khô với rơ le dự phòng có thể nhanh; tích hợp API có thể cần đánh giá bảo mật và yêu cầu thay đổi từ nhà cung cấp. Tiến độ được xác nhận sau buổi khảo sát, không phải trước đó.
Một robot có thể điều khiển hai thang máy không?
Có, nếu cả hai bộ điều khiển đều được tích hợp và phần mềm quản lý đội robot có thể chọn cabin tốt nhất. Trên thực tế, mỗi thang máy là một tích hợp và một bài kiểm tra riêng. Hãy bắt đầu với một thang máy và mở rộng sau khi thí điểm.
Điều gì xảy ra khi có báo động cháy?
Robot phải ngừng sử dụng thang máy và quay về khu vực phục vụ hoặc một vị trí an toàn. Chế độ chữa cháy của bộ điều khiển thang máy được ưu tiên. Quy trình chữa cháy của khách sạn phải bao gồm robot và được thực hành cùng nhân viên.
Giao diện thang máy không dây có chấp nhận được không?
Chỉ khi nhà cung cấp thang máy và khách sạn chấp nhận và hành vi khi lỗi được ghi thành văn bản. Không dây làm tăng thêm một điểm có thể hỏng; giao diện có dây được ưu tiên cho lắp đặt lâu dài.
Aobotics
Gửi thông tin bộ điều khiển thang máy
Chúng tôi sẽ cho bạn biết phương pháp nào khả thi và nhà cung cấp thang máy cần cung cấp những gì.
- Phản hồi trong 24 giờ
- Trao đổi với kỹ sư
- Bảo hành: 12 tháng
Cho chúng tôi biết về khách sạn của bạn
Chia sẻ thông tin khách sạn và nhu cầu. Chúng tôi phản hồi phương án cấu hình và báo giá trong phạm vi cụ thể trong vòng 24 giờ.