Guía / Integración
Integración del robot de hotel con el ascensor: tres métodos
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Revisado por Equipo de proyectos de Aobotics
Respuesta rápida
Un robot de hotel puede llamar a un ascensor mediante contacto seco, protocolo serie RS485 o una API del edificio o del ascensor. El contacto seco es el más económico y el que menos información aporta; RS485 permite leer la posición de la cabina y el estado de la puerta; una API ofrece la mejor observabilidad, pero requiere la colaboración del proveedor. El método se elige tras inspeccionar el controlador del ascensor.
- Métodos de integración
- 3
- Inspección antes de cotizar
- 1
- Registro de pruebas por ascensor
- 1
- Garantía
- 12 meses
Por qué importa
¿Por qué es el ascensor la parte más difícil de un proyecto de robot de hotel?
El robot puede conducir; el edificio decide si puede desplazarse.
Un robot de entrega puede cartografiar un pasillo en horas. Una integración con el ascensor puede llevar semanas porque intervienen el proveedor del ascensor, el controlador, la estrategia contra incendios y los equipos de TI e ingeniería del establecimiento. El ascensor es, con diferencia, el motivo más frecuente de retraso de un piloto.
La inspección debe responder a tres preguntas: qué interfaz está disponible, quién tiene permiso para usarla y qué ocurre cuando el ascensor está ocupado, en modo de incendio o en mantenimiento. Si esas respuestas no están por escrito, el proyecto no tiene un plan de ascensor.
Métodos
¿Cuáles son los tres métodos de control del ascensor?
El costo y la observabilidad se compensan entre sí.
Algunos controladores admiten más de un método. Elija el método más sencillo que proporcione la información de retorno que necesita el procedimiento operativo.
| Método | Qué puede hacer el robot | Qué se necesita | Limitación principal |
|---|---|---|---|
| Contacto seco / relé | Llamar a una planta, abrir o cerrar la puerta si está cableada | Entradas de relé libres y un plan de cableado | Sin retorno de posición ni de estado de la puerta |
| RS485 / serie | Llamar, leer la posición de la cabina y el estado de la puerta | Documento del protocolo, mapa de direcciones, puerto serie | El acceso al protocolo puede requerir la intervención del proveedor del ascensor |
| API del edificio / del ascensor | Llamar, leer el estado y recibir eventos | Credenciales de API, ruta de red y soporte del proveedor | Aprobación y revisión de seguridad más largas |
Inspección
¿Qué debe registrar la inspección del ascensor?
Un registro de una página evita la mayoría de las sorpresas de integración.
- Proveedor del ascensor, modelo del controlador, versión de firmware y contacto de servicio.
- Interfaces disponibles: entradas de relé, puerto serie, API y pasarela BMS.
- Si el ascensor de servicio es exclusivo o se comparte con los huéspedes.
- Comportamiento en modo de incendio y la regla de uso del robot durante una alarma.
- Tiempo de apertura de puerta, lista de plantas y plantas restringidas, si las hay.
- Quién tiene permiso para modificar la configuración del controlador.
- El procedimiento de prueba y la persona que firma el registro.
Modos de fallo
¿Qué ocurre cuando falla el ascensor?
Diseñe la alternativa antes del piloto.
| Fallo | Comportamiento del robot | Acción del personal |
|---|---|---|
| Ascensor ocupado en horas punta | Esperar el tiempo de espera configurado y volver a poner la tarea en cola | Usar el ascensor del personal o retrasar la tarea |
| La puerta no se abre | Reintentar una vez y, después, abortar y regresar | Revisar el ascensor y entregar manualmente |
| Alarma de incendio | Dejar de usar el ascensor y regresar al núcleo de servicio | Seguir el procedimiento contra incendios |
| Controlador sin conexión | Detener las tareas de ascensor y mantener las tareas de pasillo | Llamar al proveedor del ascensor |
| Pérdida de red | Terminar la tarea actual si es seguro y después detenerse | Entrega manual hasta que se restablezca |
Aceptación
¿Qué debe incluir el registro de pruebas del ascensor?
Pruebe la excepción, no solo el caso normal.
La prueba de aceptación debe cubrir una llamada normal, un ascensor ocupado, una obstrucción de la puerta, una simulación de modo de incendio (con el proveedor del ascensor) y una pérdida de red. Registre la hora, la planta, el resultado y la persona que lo verificó.
Un registro de pruebas que solo muestra una llamada correcta no es prueba de una integración. Solicite los casos de excepción y el comportamiento de reintento.
Preguntas frecuentes
Preguntas frecuentes
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¿Puede el robot usar un ascensor de huéspedes?
Sí, si el ascensor está integrado y el establecimiento acepta el impacto en el flujo de huéspedes. La mayoría de los hoteles prefiere un ascensor de servicio. Si solo hay un ascensor de huéspedes, defina un horario fuera de las horas punta y una regla de prioridad, y mida la fricción para los huéspedes durante el piloto.
¿Necesitamos el permiso del proveedor del ascensor?
Sí, para cualquier cambio en la configuración del controlador o para usar una API del proveedor. El establecimiento debe confirmar el permiso por escrito antes de que empiece el trabajo de integración. Una integración de terceros sin soporte del proveedor es un riesgo de mantenimiento.
¿Y si el ascensor no tiene relés libres?
Las opciones son añadir un módulo de relés, usar una interfaz serie si está disponible o aplicar un procedimiento manual asistido por el personal. La inspección debe indicar qué opción es viable y quién la paga.
¿Cuánto tarda la integración con el ascensor?
Depende de la interfaz y del proveedor. Un trabajo de contacto seco con relés libres puede ser rápido; una integración por API puede requerir una revisión de seguridad y una solicitud de cambio al proveedor. El calendario se confirma después de la inspección, no antes.
¿Puede un robot controlar dos ascensores?
Sí, si ambos controladores están integrados y el software de flota puede elegir la mejor cabina. En la práctica, cada ascensor es una integración y una prueba independientes. Empiece con un ascensor y amplíe después del piloto.
¿Qué ocurre durante una alarma de incendio?
El robot debe dejar de usar el ascensor y regresar al núcleo de servicio o a una ubicación segura. El modo de incendio del controlador del ascensor tiene prioridad. El procedimiento contra incendios del establecimiento debe incluir al robot y practicarse con el personal.
¿Es aceptable una interfaz inalámbrica para el ascensor?
Solo si el proveedor del ascensor y el establecimiento lo aceptan y el comportamiento ante fallos está documentado. La conexión inalámbrica añade un punto de fallo; para una instalación permanente se prefiere una interfaz cableada.
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